(495)
720 65 64

Анализ качества САУ при случайных воздействиях и их...
Алгоритм решения задачи . (6) Величина средней квадратичной ошибки определяется по формуле: (7) Схему исследуемой системы можно представить в виде, показанном на рис.2. Рис. 5 Изображение ошибки равно: (7) Спектральная плотность ошибки равна: Если сигналы не коррелированны то Для определения дисперсии выходного сигнала необходимо вычислить интеграл вида (8)где Табулированные значения этих интегралов, вычисленные через коэффициенты полиномов A(jw) и B(w), приведены в литературе по системам управления. В таблице 1 приведены табулированные значения интегралов для Ј 3.Таблица 1 Используя таблицу, получим зависимость . (9) Оптимальные значения параметров получим с помощью частных производных. (10) Решив систему уравнений, получим оптимальные значения параметров k0, 10, , 0. Если путем изменения варьируемых параметров системы не удается добиться требуемого качества, то необходимо решать задачу синтеза, т.е. менять структуру системы. ЛитератураЕгупов Н.Д., Пупков К.А., Баркин А.И. Методы классической и современной теории автоматического управления: В 5 тт: Т. 4: Теория оптимизации систем автоматического управления Изд-во: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. Зотов М.Г. Многокритериальное конструирование систем автоматического управления Издательство: БИНОМ.
...

Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5-ти томах. Том 4. Теория оптимизации систем автоматического управления. Гриф МО РФ Пупков К.А. Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана 2004

разместить на форуме

Автор:

Пупков К.А.

Издательство:

Московский Государственный Технический Университет (МГТУ) имени Н.Э. Баумана

Год:

2004

Цена:

559 руб

твердый переплет
Формат 246x175x37 см
Cтраниц 748

Аннотация:

В третьем томе учебника изложены основные теоретические положения некоторых направлений теории автоматического управления, интенсивно развиваемых в последние десятилетия. Достаточно полно рассмотрен класс адаптивных систем. Учебник предназначен для студентов вузов; он может быть также использован аспирантами и инженерами, а некоторые положения - научными работниками, занимающимися автоматическими системами. В конце 70-х годов возникла теория робастного управления. Рассмотрены перспективные направления теории робастного управления, основанные на методах Я°°-оптимизации. Отражены центральные положения теории катастроф, теории хаоса; приведены понятия, связанные с теорией фракталов и их использованием. Рассмотрены методы расчета и проектирования систем, использующие аппарат дифференциальной геометрии. Материал является частью общего курса теории автоматического управления, читаемого студентам МГТУ имени Н. Э. Баумана, ТулГУ, ОИАТЭ и других вузов. Значительное внимание уделено освещению вопросов оптимизации многообъектных многокритериальных систем на основе стабильно-эффективных компромиссов (игровые подходы в управлении). В последней главе третьего тома рассмотрены вопросы применения нейрокомпьютеров в системах управления. Впервые в учебной литературе с необходимой полнотой и глубиной отражены основные положения теории интеллектуальных систем.

найти похожие

Молочный гриб замечательный дар природы для здоровья и красоты

Введение в биоинформатику Приведены тексты некоторых программ, упражнения и задачи. твердый переплет 318 стр. 2009 г. 394_руб

Вэйвлеты в обработке сигналов. Гриф УМО Министерства образования РФ В ней подробно обсуждаются как важнейшие теоретические вопросы, так и ряд наиболее актуальных практических задач: сжатие твердый переплет 671 стр. 2005 г. 568_руб

Электроника. Гриф МО РФ Освещены вопросы цифровой схемотехники, включая основы алгебры логики, простейшие логические элементы, комбинационные и твердый переплет 288 стр. 2008 г. 388_руб

Учебное пособие Технологии мультимедиа и восприятие ощущений. Для студентов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника», специалистов, а также для всех, твердый переплет 271 стр. 2009 г. 263_руб

Основы построения автоматизированных информационных систем. Гриф МО РФ В качестве примеров рассмотрены базовые классы: документальные АИС, фактографические, экспертные системы и твердый переплет 416 стр. 2007 г. 87_руб

Основы искусственного интеллекта Рассмотрены модели представления знаний и методы работы с ними, методы разработки и создания экспертных твердый переплет 127 стр. 2010 г. 171_руб

Учебное пособие Программирование. Для студентов и преподавателей педагогических вузов, учителей общеобразовательных школ, гимназий и твердый переплет 238 стр. 2011 г. 145_руб

Схемотехника и средства проектирования цифровых устройств. Гриф УМО МО Описывается современный инструментарий разработчика. твердый переплет 560 стр. 2007 г. 361_руб

Введение в теорию программирования Проводится сравнительный анализ функционального и объектно-ориентированного подходов к разработке программных твердый переплет 400 стр. 2009 г. 299_руб

Стратегическое управление информационными системами С практической позиции учебник формирует навыки разработки стратегии развития информационных систем, организации твердый переплет 510 стр. 2010 г. 394_руб

Основы теории и организации ЭВМ. Учебное пособие Рекомендовано для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальностям в области информационных твердый переплет 272 стр. 2009 г. 215_руб

Динамическое программирование в экономических задачах Контрольные вопросы и задачи позволят закрепить полученные знания теоретического материала и обрести навык твердый переплет 176 стр. 2009 г. 106_руб

Информатика для экономистов. Учебник Для студентов ВУЗов, также может быть полезна специалистам различного профиля, осваивающим информационные твердый переплет 448 стр. 2010 г. 288_руб

Методы классической и современной теории автоматического управления. В 5-ти томах. Том 2. Статистическая динамика и твердый переплет 640 стр. 2004 г. 559_руб

Учебное пособие для ВУЗов Основы теории автоматического управления. Частотные методы анализа и синтеза Рассматриваются классификация систем автоматического управления, статические свойства элементов, применение твердый переплет 640 стр. 2004 г. 208_руб

Теория автоматического управления. Гриф МО РФ В учебнике изложены основы теории управления, включающие общие сведения о системах управления и их моделях, методы твердый переплет 567 стр. 2005 г. 791_руб

Теория автоматического управления: Учебник для вузов Изд. 2-е, перераб., Изложение доведено до алгоритмических процедур и охватывает в едином плане теорию управления с ориентацией на Твердый переплет 302 стр. 2005 г. 445_руб

Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных твердый переплет 464 стр. 2004 г. 222_руб

Гриф УМО ВУЗов России Теория автоматического управления. Том 1. Линейные В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и твердый переплет 312 стр. 2007 г. 1_руб

Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. Сборник задач по теории автоматического управления. Гриф УМО Сборник в основном ориентирован на учебник Д. П. Кима «Теория автоматического управления, Том 2. Многомерные, твердый переплет 328 стр. 2008 г. 282_руб

Учебник для ВУЗов. Гриф МО РФ Теория автоматического управления. На базе общих принципов системного подхода рассмотрена проблематика математического описания систем управления, раскрыты твердый переплет 567 стр. 2009 г. 739_руб

Лабораторный практикум по дисциплине: "Теория автоматического управления" 125 стр. 2007 г. 1_руб

Классические методы автоматического управления: Учебное пособие (под ред. Ланнэ А.А.) - 640 с. ISBN 5-94157-356-1 `04 г. 326_руб

Методы оптимизации в теории управления: Учебное пособие Учебное пособие ISBN Особое внимание в учебнике уделяется наиболее сложным и часто встречающимся в практике управления особенностям 2004 г. 191_руб

Теория и методы в современной политической науке: первая попытка теоретического Книга предназначена для специалистов-политологов, преподавателей и студентов. твердый переплет 751 стр. 2009 г. 1_руб

Лучшие коктейли: Классические & современные (на спирали) ISBN 5-470-00076-1 Твердый переплет 88 стр. 2004 г. 175_руб

Основы теории государственного управления: Курс лекций. Гриф МО РФ Курс лекций предназначен для студентов, слушателей, аспирантов и преподавателей системы подготовки, переподготовки и твердый переплет 512 стр. 2005 г. 345_руб

Как зарабатывать на российских ПИФах Паевые фонды: Что такое ПИФы; Современный подход к управлению Твердый переплет 240 стр. 2005 г. 171_руб

Учебное пособие Теория антикризисного управления предприятием: Целофанированный переплет 372 стр. 2002 г. 194_руб

Типовые элементы систем автоматического управления. Гриф МО РФ твердый переплет 384 стр. 2007 г. 125_руб

Типовые элементы систем автоматического управления. Учебник Для студентов техникумов, обучающихся по специальности "Автоматизация технологических процессов и твердый переплет 304 стр. 2004 г. 177_руб

Диабет: Последние новости: Современная диагностика Новые эффективные методы лечения; Новейшие Стоит ли надеяться на лечение диабета пересадкой клеток, вырабатывающих Мягкая обложка 96 стр. 2006 г. 50_руб

Автоматизация технологических процессов и системы автоматического управления: Учебник для средних специальных учебных В конце учебника дан перечень лабораторных работ. Твердый переплет 352 стр. 2006 г. 445_руб

Социальная работа: Современная теория Настоящее издание переведено и опубликовано с разрешения компании Palgrave твердый переплет 400 стр. 2007 г. 645_руб

"Двусторонний" рыночный риск в классической портфельной теории. Методические Методические материалы предназначены для студентов экономических и математических специальностей университетов, мягкая обложка 12 стр. 2007 г. 266_руб

Эволюция теории стратегического управления: монография Обоснована ведущая роль концепции динамических способностей фирмы в современном развитии этой твердый переплет 548 стр. 2008 г. 382_руб

Книга современного руководителя Административное управление образованием Делопроизводство и локальные акты в школе и Особый интерес вызовут различные варианты разработки положений о структурных подразделениях школы, практические советы Твердый переплет 352 стр. 2007 г. 175_руб

Типовые элементы систем автоматического управления. Гриф МО РФ Рассмотрены основные элементы и устройства, применяемые в системах автоматического управления, и устройства, твердый переплет 304 стр. 2007 г. 1_руб

Теория государственного управления: курс лекций Издание подготовлено в соответствии с требованиями Государственного образовательного стандарта по специальности твердый переплет 584 стр. 2009 г. 1_руб

Теория государственного управления. Учебник Издание предназначено в первую очередь для руководителей и служащих государственных и муниципальных органов, твердый переплет 525 стр. 2010 г. 220_руб

Теория и задачи Метод конечных элементов. Пособие может быть рекомендовано студентам и аспирантам различных технических мягкая обложка 256 стр. 2008 г. 364_руб

Современные теории рынка капитала Учебник состоит из двух разделов. твердый переплет 719 стр. 2010 г. 513_руб

К критике современной теории государства твердый переплет 160 стр. 2008 г. 131_руб